Процессор STM32F407VET6, ядро -ARM 32-разрядный процессор Cortex-M4 с FPU -Адаптивный ускоритель реального времени (ART Accelerator) - максимальная частота 168 МГц, 210 DMIPS / 1.25 DMIPS / МГц -Память блока защиты памяти -До 1 Мбайт флэш-памяти -До 192 + 4 Кбайт SRAM Функции интерфейса с богатым интерфейсом: (Онлайн-версии нет, пожалуйста, сделайте снимок, если вам нужна сетевая функция: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14077530611.13.rdJSBe&id=534740886408 ) 6 последовательных портов RS232, которые могут использоваться для разработки последовательного маршрутизатора "умный дом", платы управления роботом, тележки для доставки еды, материнской платы управления тележкой AGV, способ подключения следующий: Может быть подключен по беспроводной сети, например, к модулю ZIGBEE \ WIFI \ Bluetooth; Может быть подключен к модулю позиционирования RFID; Может быть подключен к 16-битному магнитному навигационному модулю; Может быть доступен с помощью сенсорного экрана; Может быть подключен к модулю музыкальной сигнализации; Может быть подключен к модулю инфракрасного отслеживания; Может быть подключен к ультразвуковому модулю обхода препятствий; 1 CAN bus 1 485 bus 1 USB Два бесщеточных (совместимых со щетками) интерфейсы управления двигателем, включая два ШИМ-выхода и два приема импульсов, две выборки AD, 18 входов + 16 выходов с изолированным управлением вводом-выводом. 1 Интерфейс SPI, может напрямую подключаться к интерфейсу модуля приемопередатчика nRF24L01 1 интерфейс I2C, может быть напрямую подключен к интерфейсу модуля инерциальной навигации Широкий входной сигнал напряжения 8V-40V.It удобен для внешнего модуля беспроводной передачи, модуля инерциальной навигации и т.д.